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xjl406652027
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-23 09:10
MAP庫(kù)中，  cTRL功能塊有一個(gè)參數(shù)是c-pos 這個(gè)參數(shù)顯示的是當(dāng)前的脈沖還是工程量，他是怎么判斷的，不是開(kāi)環(huán)控制？
wang1915870
wang1915870
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-23 23:07
C_pos  當(dāng)前絕對(duì)位置
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-24 08:39
我是想問(wèn)問(wèn)這個(gè)當(dāng)前絕對(duì)位置是根據(jù)什么判斷的？