超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

929903476
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 925 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-09-07
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-01 09:06
如何判斷當(dāng)前位置來選擇不同的回原點(diǎn)程序避免干涉
929903476
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 925 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-09-07
查看929903476的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-01 09:06
機(jī)器人
king_king2
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-29
最后登錄: 2025-07-12
查看king_king2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-02 09:36
空間位置判斷,太狹窄的地方?jīng)]有辦法
樓主留言:
可以這樣 獲取X坐標(biāo)系的位置嗎 R[1]= $SCR_GRP.$MCH_POS_X
booet2008
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 69688 分
在線時(shí)間: 2502(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-10-15
查看booet2008的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-02 10:08
引用
引用樓主929903476于2022-12-01 09:06發(fā)表的 請(qǐng)教下Fanuc回原點(diǎn)問題 :
如何判斷當(dāng)前位置來選擇不同的回原點(diǎn)程序避免干涉

多臺(tái)機(jī)器人?
樓主留言:
單臺(tái)機(jī)器人跟其它機(jī)臺(tái)避免干涉