超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

刺猬果果
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 3911 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-11-06
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-31 17:24
用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機(jī)器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進(jìn)），單圈1000個(gè)脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時(shí)候總是出現(xiàn)過(guò)沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重，將加減速延長(zhǎng)到1S也會(huì)過(guò)沖只是比較輕微；
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2396 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-31 18:15
MISUMI的基本上都是貼牌的軸，雅馬哈原型。等等。
用直線電機(jī)。那速度真是快。聲音又小。

過(guò)沖。調(diào)相關(guān)參數(shù)試試。加減速時(shí)間太長(zhǎng)了，達(dá)不到要求的。速度慢。
要另想法子。
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個(gè)
工控威望: 2547 點(diǎn)
下載積分: 2673 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-11-06
查看li19930121的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-02-01 09:30
1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時(shí)間常數(shù)
4、增大細(xì)分
bifujian100
苦海無(wú)邊
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1552 點(diǎn)
下載積分: 5885 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-12-12
最后登錄: 2025-10-28
查看bifujian100的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-02-03 09:23
樓上的說(shuō)得都對(duì)
山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬(wàn)間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）
皮五
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 820 個(gè)
工控威望: 3377 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時(shí)間: 451(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-11-06
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-02-03 09:29
機(jī)械問(wèn)題，加配重或者彈簧把力平衡了，或者換成伺服調(diào)整好慣量和電阻