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cyh1986
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樓主  發表于: 2025-07-19 09:14
DRVA絕對定位，設置了加減速時間，哪個特殊寄存器能得到當前脈沖輸出的實際頻率，需要判斷一下加減速是否結束，
司慧聰
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1樓  發表于: 2025-07-19 09:51
看看手冊
wangnaizhi
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2樓  發表于: 2025-07-19 15:50
三菱的是按時間算的加減速  你用時間判斷就可以
hzjzxf
Good luck keeps coming
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3樓  發表于: 2025-07-19 17:47
在三菱FX3U用于監視Y0脈沖輸出 32位 特殊寄存器 低位 D8340   高位 D8341
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    4樓  發表于: 89天前
    之前有一個客戶說3U沒有S加減速功能，速度會過沖，低速提速慢
    朱光顯
    學無止境，繼續加油
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    5樓  發表于: 87天前
    你是做速度控制嗎？沒怎么關注過這個問題，看看說明書或者參考3樓的回復
    cyh1986
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    6樓  發表于: 46天前
    我說的脈沖輸出頻率，就是在加減的時候，當前輸出的頻率是多大，
    你說的是脈沖個數

    引用
    引用第3樓cvlsem于2025-07-19 17:47發表的  :
    在三菱FX3U用于監視Y0脈沖輸出 32位 特殊寄存器 低位 D8340   高位 D8341
    eq8zw5xb
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    7樓  發表于: 45天前
    獲取當前脈沖頻率
    D8140： 這個特殊寄存器用于讀取瞬時脈沖頻率。無論在加減速、勻速還是減速階段，您都可以通過讀取D8140來實時獲取當前輸出的脈沖頻率。

    判斷加減速是否結束
    M8147： 當脈沖輸出指令（如DRVA、DRVI）執行過程中，M8147會變為ON。當指令執行完成后，它會變為OFF。

    M8140： 這個特殊位是“定位完成標志”。當定位任務（包括加減速和勻速段）全部完成后，M8140會變為ON。

    僅僅通過M8147和M8140來判斷加減速是否結束是比較困難的。最準確的方法是結合D8140（瞬時頻率）和您設定的目標頻率F進行判斷。