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chengchao
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-28 18:01
手頭有一臺226的PLC和一臺松下A6的伺服電機和驅(qū)動器，PLC作為上位機使用Q0.0發(fā)脈沖給驅(qū)動器，現(xiàn)在遇到的問題為試機發(fā)送脈沖數(shù)和驅(qū)動器接收到的脈沖個數(shù)不一致，而且電機方向也無法控制，有遇到過類似問題的大俠嗎？求指點
dalao123
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-28 21:33
程序發(fā)上來看看
plc
chengchao
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-29 08:37
圖片：
這是測試的時候用的，VD1000為給定脈沖數(shù)
chengchao
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-29 08:49
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這是伺服驅(qū)動器和PLC的配線連接
秋秋
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-05 21:30
伺服驅(qū)動器設(shè)置脈沖+方向，電子齒輪比有沒有設(shè)置對
逆風(fēng)飛揚
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5樓  發(fā)表于: 2017-06-02 21:02
歸完原點后，有無對偏差寄存器清零？