超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-08-08
查看sunrisk的 主題 / 回貼
24樓  發(fā)表于: 2013-09-05 08:46
引用
引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發(fā)表的  :
看圖                         后退 <----------->前進(jìn)
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個(gè)是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機(jī)器先跑一趟記錄每個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進(jìn)
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數(shù)跑   400-300 用低速跑
.......


你這個(gè)怎么記錄位置數(shù)據(jù)，得用編碼器吧。
wanghao
不積跬步，無以至千里
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 1318 點(diǎn)
下載積分: 954 分
在線時(shí)間: 254(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-28
最后登錄: 2024-05-23
查看wanghao的 主題 / 回貼
25樓  發(fā)表于: 2013-09-05 13:14
在輸送帶傳動軸上裝一個(gè)電眼，然后觀察一下從這頭到那頭會產(chǎn)生幾個(gè)脈沖，然后通過脈沖什會使電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
26樓  發(fā)表于: 2013-09-06 16:36
22樓說他不用定位開關(guān)，哈哈，一看就知道是菜鳥，中途停電停機(jī)機(jī)器就完了，
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺