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請叫我老六
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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12樓  發(fā)表于: 2020-05-14 08:22
用絕對定位指令
shangshan114
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13樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:48
     ...
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
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14樓  發(fā)表于: 2020-11-26 11:50
樓主是怎么做到的，中途報(bào)警或者按下急停，怎么繼續(xù)走完未走完的脈沖？
斗志不能低
逆風(fēng)不慫
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15樓  發(fā)表于: 2020-11-26 13:49
引用
引用第9樓zhangyajun于2020-05-09 17:14發(fā)表的  :
焊耳帶機(jī)的送料用相對定位，1圈剛好走3格，1格發(fā)10000個(gè)脈沖，如果走絕對定位，那走第四格發(fā)多少脈沖？
另外想問一下，送料伺服每次回原點(diǎn)，格狀態(tài)就會發(fā)生變化，會多焊一個(gè)或少焊一個(gè)。
  效果一樣的啊，你1圈30000個(gè)脈沖，第1格10000個(gè)，第2格20000個(gè)，第3格30000個(gè)，剛好一圈，發(fā)完30000個(gè)就給當(dāng)前值清零，不就一樣了嗎。
rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累，從細(xì)節(jié)做起
級別: 家園常客
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16樓  發(fā)表于: 2020-11-27 10:12
路過學(xué)習(xí)
不積跬步無以行千里