超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

xuanxiu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 939 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-10-08 10:12
如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點(diǎn)位的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)S曲線加減速，不用特殊的運(yùn)動(dòng)模塊。求大神指導(dǎo)思路！！！
xuanxiu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 939 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-10-08 10:25
拋磚引玉下，     三菱的用PLSV指令，根據(jù)時(shí)間實(shí)時(shí)變化輸出的脈沖頻率，根據(jù)實(shí)時(shí)讀出的當(dāng)前位置坐標(biāo)來判斷何時(shí)S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點(diǎn)！！！

有個(gè)S曲線加減速的時(shí)間計(jì)算的方法，這里引用一下。
xuanxiu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 939 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-10-08 15:49
自己頂下
hefq
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 616 個(gè)
工控威望: 820 點(diǎn)
下載積分: 1946 分
在線時(shí)間: 1545(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-24
查看hefq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-10-08 20:42
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，
xuanxiu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 939 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-10-09 09:18
還是有點(diǎn)不一樣的
引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發(fā)表的  :
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，
hefq
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 616 個(gè)
工控威望: 820 點(diǎn)
下載積分: 1946 分
在線時(shí)間: 1545(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-24
查看hefq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-10-11 17:02
脈沖數(shù)如何走準(zhǔn)