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renjiawonder
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12樓  發表于: 2023-07-10 10:09
PLC側脈沖數量* （齒輪比分子/齒輪比分母）= 馬達轉一圈所產生的編碼器的脈沖數量
marksman_01
一起進步
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13樓  發表于: 2023-07-12 19:45
引用
引用第11樓renjiawonder于2023-07-10 10:03發表的  :
我自己的算法
分子16777216，
分母500
知其然，更要知其所以然。

簡單點就是你給定500 的運動距離，經過電子齒輪比例換算后實際是發送 16777216個脈沖給伺服，剛好是電機轉一圈，所以電子齒輪比的好處是不需要自己做比例換算公式，直接可以用自己定義的單位進行位置設定