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killking998
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12樓  發(fā)表于: 2011-05-08 17:50
單片機(jī)有加速曲線PLC的你寫了嗎
shenyijin
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13樓  發(fā)表于: 2011-05-09 11:34
這才是正常的現(xiàn)狀，你可以同程序?qū)崿F(xiàn)，你的指令用的不對(duì)，應(yīng)該用PLSR  加速常數(shù)設(shè)置長一點(diǎn)，若是帶負(fù)載丟步現(xiàn)象應(yīng)該更嚴(yán)重。為什么叫步進(jìn)電機(jī)