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czg1127
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-30 20:40
用PLC高速脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)，然后用編碼器反饋給PLC。用高速計(jì)數(shù)的值和高速輸出的值比較，以避免步進(jìn)電機(jī)可能的丟步，能實(shí)現(xiàn)嗎？
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-31 10:50
肯定能夠?qū)崿F(xiàn)不因?yàn)閬G步等現(xiàn)象而造成的累積誤差問(wèn)題。但是處理的效果（動(dòng)作過(guò)程）要看程序了。伺服系統(tǒng)是有命令然后根據(jù)反饋實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的。那么你PLC不知專(zhuān)門(mén)處理的CPU處理的速度，然后是既要發(fā)命令，有要調(diào)節(jié)，而且從一個(gè)口輸出，如何好調(diào)？一般就是在穩(wěn)定運(yùn)行過(guò)程中將丟的加上