超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 650 個
工控威望: 2841 點
下載積分: 62492 分
在線時間: 1873(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-10-28
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘?shù)腨1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘?shù)墓ぷ髋_尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環(huán)；傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的，期待大家發(fā)言，謝謝！
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1937 個
工控威望: 2147 點
下載積分: 11257 分
在線時間: 888(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-28
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個方向走 ， 起點 回原點消除誤差