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xfxcy
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樓主  發表于: 2012-06-23 10:56
不用編碼器，只用plc、中繼，如何實現：電機第一周期向左旋轉 如5秒，然后回轉5秒，待第二周期時，先向右旋轉 如5秒，然后回轉5秒，周而復始。電機、變頻器，抱閘這些不用考慮，只談程序，請大家幫忙思考，順祝壇子里所有朋友端午快樂！
czjockey
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1樓  發表于: 2012-06-26 16:17
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最近我也正準備做一個往復的控制
方案初步為電機正反控制用變頻器，電機是普通的三相異步電機，不同的是我用單片機，沒有用plc，不過我想是一樣的算法。
變頻器上有fwd，rev;通過控制這2個腳就可以切換運動方向。plc可以延時到規定時間，再做相應的切換動作。