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zhou27861
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樓主  發表于: 2012-10-05 16:27
伺服電機走絕對位置控制時會不會將機構（機構是絲桿往返運動）中的誤差累計放大？不知道各位工控朋友們有沒有關注這個問題或是做過測試
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1樓  發表于: 2012-10-06 10:41
會的，你用絕對位置做正反180度往復運動，時間久了就看出來了
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2樓  發表于: 2012-10-06 11:06
支持三樓，我試過，反轉時回原點就可以誤差消除