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cyp8612971
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 16:46
最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現在遇到了些問題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發(fā)出的脈沖數和伺服放大器上顯示的脈沖數不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說是電機轉一圈需要262144個脈沖，于是我在試運行的時候，把電子齒輪比調為1，然后用程序發(fā)送262144個脈沖，發(fā)現電機不止轉了一圈
有沒有高手能具體解釋下 我應該怎么準確的得到電機轉一圈需要多少個脈沖，這個脈沖和電子齒輪比之間的關系，謝謝
cyp8612971
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-03 09:13
謝謝 Ymmfa  我是第一次接觸伺服 問題基本都是靠手冊和客服解決的 這個問題問了客服 他們說了半天我也不是很明白