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xueshan1
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-01 10:05
伺服電機(jī)從轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)到位置模式時(shí)，plc不知道在哪里？伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器輸出，接到plc   x0    c235 高速計(jì)數(shù)器，不準(zhǔn)，電機(jī)不動(dòng)繼續(xù)計(jì)數(shù)，怎么回事？
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    工控小a
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    1樓  發(fā)表于: 2015-05-01 15:47
    有兩種方法：1可以讀取PLC相關(guān)定位特殊寄存器。2把伺服編碼器輸出信號(hào)接到PLC高速計(jì)數(shù)器技術(shù)脈沖數(shù)。
    工控小a