超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

迷惘的小書童
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 2298 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-10-29
最后登錄: 2025-05-21
查看迷惘的小書童的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-11 13:41
各位大神，如題求解，如何用PID去控制，最好結(jié)合實(shí)例。通過距離的檢測，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。謝謝~~
whldyy1125
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 608 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-11-28
最后登錄: 2019-09-17
查看whldyy1125的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-28 16:05
PID常用口訣:參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動周期長，積分時(shí)間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時(shí)間應(yīng)加長，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，