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cyh1986
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樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
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1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
東華數字
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2樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
東華數字
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3樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了