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luyumax
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-09 11:03
求教各位大神，我現(xiàn)在電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向正好跟ZRN默認(rèn)方向相反，正轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，反轉(zhuǎn)電機(jī)前進(jìn)到反限位，正轉(zhuǎn)回原點(diǎn)我會(huì)，就是加個(gè)Y4輸出，就可以，但現(xiàn)在原點(diǎn)方向的是正限位，當(dāng)我碰到反限位也就是電機(jī)的前進(jìn)限位時(shí)，按回零它就沒(méi)有反應(yīng)了，估計(jì)是碰了反限位不能再反轉(zhuǎn)了，求各位大神告知這種情況該怎么辦啊
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-10 17:09
回原點(diǎn)前可以先回到其中一個(gè)極限位，再執(zhí)行回原點(diǎn)指令。
幫助別人的同時(shí)就是幫助自己。