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秋悲客
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樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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1樓  發表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
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2樓  發表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。