超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

wangchangxi
無錫精捷機器人科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-05-26
最后登錄: 2025-05-21
查看wangchangxi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-23 19:23
用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服，用DZRN指令回原點，當伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當我把伺服回過原點后，伺服已經是在原點后面，這個時候觸發回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了，怎么實現在碰到負極限后伺服自動找原點？請大家指導下，
drihui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 194 點
下載積分: 2560 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2015-04-15
最后登錄: 2025-10-15
查看drihui的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 10:36
你可以自己編一段自動尋找原點的程序，比如回原點的時候碰到負極限就返回直到碰到正極限才開始回原點指令。