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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現(xiàn)伺服運(yùn)行速度是由改變頻率實(shí)現(xiàn)的，請問師傅們怎樣將頻率轉(zhuǎn)換成每分鐘多少米？現(xiàn)用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現(xiàn)在每轉(zhuǎn)移動(dòng)51.2MM（已算減速機(jī)）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等
zz2679493
三十而立
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:57
伺服參數(shù)里面有個(gè)電子齒輪比的參數(shù)，當(dāng)電子齒輪比的數(shù)值為1，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖就是分辨率131072個(gè)脈沖，說明書上有具體的公式，可以參考。現(xiàn)在要把脈沖轉(zhuǎn)化為距離的關(guān)系，可以將電子齒輪比設(shè)為伺服轉(zhuǎn)一圈，絲桿所走距離的整數(shù)倍，比如512或者5120，設(shè)512的話，位置精確到一個(gè)脈沖0.1mm；設(shè)5120，位置精確到一個(gè)脈沖0.01mm，具體看你實(shí)際應(yīng)用。
跟三樓一個(gè)意思，贊一下三樓的態(tài)度。
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