超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

dedong_521
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 368 點(diǎn)
下載積分: 818 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-02
最后登錄: 2025-09-23
查看dedong_521的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-03 16:05
圖片：
請(qǐng)教大家，主軸上裝有高速齒輪開關(guān) 齒輪有175個(gè)齒 ，通過(guò)SPD指令檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速控制伺服自動(dòng)跟蹤，現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)功能是沒(méi)問(wèn)題，主要出現(xiàn)在啟動(dòng)或停止的時(shí)候，主軸已經(jīng)停止了，但是伺服還會(huì)向前運(yùn)行一段距離才能停止，主軸啟動(dòng)的時(shí)候，伺服運(yùn)行會(huì)有延遲，這是怎么回事啊？有沒(méi)有其他的方式可以代替？謝謝，要是再?zèng)]有解決辦法就改用10pg手輪了，一下是程序