超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 549 個
工控威望: 1598 點
下載積分: 3480 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-11-01
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。


順便問一下，ABB機械手內部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
zhangyue9331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 128 點
下載積分: 522 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-01-02
最后登錄: 2025-08-21
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接