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非人類0608
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-13 21:39
各位吧友，求助關(guān)于同步帶滑臺(tái)的問題，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），帶動(dòng)同步帶滑臺(tái)，滑臺(tái)水平使用，滑塊上安裝一個(gè)10KG的夾具，夾具會(huì)推動(dòng)一個(gè)車來回走動(dòng)，最大推力要超過60N，有沒有哪位神人能給個(gè)選型參考，或者給個(gè)滑臺(tái)和伺服配合的各項(xiàng)參數(shù)的計(jì)算方法，本人小白以前沒用過同步帶滑臺(tái)，多謝了！
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-15 09:19
60N的負(fù)載  假設(shè)滑臺(tái)加速到最高速需要時(shí)間為t,那么
需要牽引力F=60/9.8*t
電機(jī)的轉(zhuǎn)矩T=F*電機(jī)軸半徑r
如果中間有減速機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T1=F*電機(jī)軸半徑r*傳動(dòng)比i
如果加的減速機(jī)減速比太大，電機(jī)轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)增加
控制的加減速時(shí)間設(shè)置好，盡量不要過小
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