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15966880271
人到中年，累彎腰
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樓主  發表于: 2017-12-26 17:15
讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2017-12-26 20:24
ABS功能只能對裝了電池的J2S J3 J4有效

PLC有一個特殊的D，存儲了PLC發送的脈沖數。可參考。
樓主留言：
找到原點后，有沒有這樣的寄存器能顯示手動情況下PLC發的脈沖，手動指令是DDRVI或DDRVA
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ymmfa
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2樓  發表于: 2017-12-27 12:57
引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發表的  :
能這么用嗎


可以的，根據PLC型號不同，地址不同

如果FX3S 3G 3U參考： http://down.ymmfa.com/?id=365

高位低位這種說明是32位的    比如你要  DMOV D8140  D0  這樣寫。
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