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li850654538
向往明天
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-10 21:43
我見別人用一個(gè)做了個(gè)小程序,就是編碼器轉(zhuǎn)私服電機(jī)跟著轉(zhuǎn),編碼器轉(zhuǎn)多少角度,私服就跟著轉(zhuǎn)多少角度,有哪位大神給指點(diǎn)下。
工控菜鳥
菜鳥一只
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-14 17:01
編碼器就是相當(dāng)于一個(gè)手脈給plc發(fā)脈沖,通過程序在發(fā)脈沖給伺服,設(shè)定電子齒輪比就好了