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thinkrain
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樓主  發表于: 2018-04-18 20:28
最近在做定位模塊控制伺服走圓，需要兩軸插補追蹤圓盤，讓兩軸速度與圓盤轉速一致，但是兩軸的轉速好像不均勻，Y軸有點卡頓。不知道怎么解決，好像是伺服放大器參數沒設置好。。求大家幫幫忙，應該怎么設置伺服的參數。。。
焦劉吉
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1樓  發表于: 2018-04-19 18:22
你這個追蹤是同步嗎？還是只要兩者速度一樣？
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