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小應
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樓主  發表于: 2018-05-04 18:15
松下伺服驅動器err21  松下伺服未接通使能信號轉動電機軸頭能顯示轉速，接通使能信號就報ER21.
那位大俠懂松下伺服多個些呢，望著解答！！編碼器線都是好的
小應
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1樓  發表于: 2018-05-05 09:36
線都是沒問題的，編碼器線和電機線走坦克鏈。現在出現的問題是 一上使能就報警。旁邊一臺安川伺服也是一樣報AC9 也是編碼器通訊問題。
將開關電源上電，就報警  接通使能就報警。查了使能電路也是對的，不清楚什么問題
小應
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2樓  發表于: 2018-05-07 17:38
樓上大神，正解，確實干擾問題！！！！！1