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2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-05 14:05
抱閘線用的是驅(qū)動(dòng)器 IO抱閘輸出，什么時(shí)候這個(gè)抱閘有輸出
怎么讓它急停  不輸出把電機(jī)抱死。
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-06 21:24
伺服默認(rèn)的輸出端子沒(méi)有剎車(chē)功能，需要將一個(gè)輸出端子的功能能改為MBR，然后在參數(shù)中設(shè)置剎車(chē)使用，剎車(chē)前后延時(shí)，一般默認(rèn)即可。
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