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hua966
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-06 10:14
在我們平常寫(xiě)程序的時(shí)候，碰到伺服限位和按急停，這個(gè)時(shí)候要不要斷開(kāi)使能呢？看看大家是怎么做的，
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-11 09:59
一般歐規(guī)安全規(guī)定是要斷開(kāi)控制電源(Sever-ON)

如果再加上絕對(duì)型伺服系統(tǒng)~那就更沒(méi)有問(wèn)題了(免回原點(diǎn))

但是還是看實(shí)際機(jī)械設(shè)計(jì)(sever-off的時(shí)候會(huì)不會(huì)跑位,反而造成安全問(wèn)題.....等等