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指令CPSTART3，3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制，現(xiàn)在的問題是我想在走第四個點(diǎn)的時候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個點(diǎn)與其它三個點(diǎn)拆分開寫程序，會發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動從第三個點(diǎn)到四個點(diǎn)時明顯有一個停頓。