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xlbxlb
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 08:50
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指令CPSTART3,3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制,現(xiàn)在的問題是我想在走第四個(gè)點(diǎn)的時(shí)候速度可以減少或是可以改變,
如果是把第四個(gè)點(diǎn)與其它三個(gè)點(diǎn)拆分開寫程序,會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)從第三個(gè)點(diǎn)到四個(gè)點(diǎn)時(shí)明顯有一個(gè)停頓。
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 13:32
用CHGV