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學(xué)工控做好人
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 23:28
描述：參數(shù)設(shè)置
圖片：
描述：程序運(yùn)行
圖片：
程序測(cè)試過(guò)，可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

不過(guò)我還有一個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決，這里還需要不斷調(diào)整伺服運(yùn)動(dòng)。希望大家能夠提點(diǎn)建議哈。

目前的思路是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器里的U0\G806位置寫(xiě)入新的運(yùn)動(dòng)距離，例如：DMOV K15000(每次都要調(diào)整這個(gè)值) U0\G806
再重新啟動(dòng)Y8（原先的定位功能已經(jīng)執(zhí)行完畢），執(zhí)行定位。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 21:31
QD70只通從定位數(shù)據(jù)一啟動(dòng)，三菱客服說(shuō)的，你只能按現(xiàn)在這種方式
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！