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lrh3216
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樓主  發表于: 2019-05-03 18:33
求教大神三菱角度定位程序怎么編寫（定位角度位置可調），求教
流辰沙
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1樓  發表于: 2019-05-07 08:52
介不介意多走一圈？如果不介意，停了以后做個延時，讓伺服執行一次回原+原點偏移。試過正反轉讓伺服停同一個位置，因為脈沖數是正負來回動的。但單向是累加就不好弄了，除非你走完一圈把脈沖數清零，又或者一直讓伺服執行一圈脈沖相對定位的循環運行。