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jsnj887
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 15:11
我有個(gè)比較困擾的問(wèn)題，現(xiàn)在做的伺服CV，(同步帶CV)上面有30多工位，每次走一個(gè)固定的間隙，稱之為一個(gè)工位，我現(xiàn)在是這樣做的：先回原點(diǎn)，然后補(bǔ)償原點(diǎn)與第一個(gè)工位的差值，后面走定長(zhǎng)控制。。。我現(xiàn)在一直在想，這樣一直轉(zhuǎn)下去會(huì)有累計(jì)誤差產(chǎn)生嗎。也就是說(shuō)在跑了N多次后，停在當(dāng)前的工位位置會(huì)產(chǎn)生偏移嗎。。
zmk718794096
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-11 08:42
可以跑固定的循環(huán)次數(shù)后，自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位一次