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蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
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樓主  發表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在問,手自動切換后,想接著上一步運行,能不能實現,該怎么實現,也看了大家的想法,有很多人都說不行,
小弟不才,所做的項目都有這種功能,下面分享給大家看看,請指正!
汪洋田君
干就完了!
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1樓  發表于: 2019-09-07 16:58
自動模式運行時切換到手動,此時氣缸A在出位,B氣缸在原位;手動操作了A和B氣缸,比如A在原位了,B在出位了。此時切換到自動繼續運行的話,A和B氣缸的位置和開始切換到手動的時候位置不一致呢,除非切換到自動時A會自動到出位,B自動到原位才是跟切換到手動模式時之前的狀態一樣。
學無止境