超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運(yùn)動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個軸（伺服電機(jī)）要在一個空間內(nèi)做平面運(yùn)動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運(yùn)動指令，每次作業(yè)前回原點，以原點為基準(zhǔn)點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標(biāo)。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調(diào)用。問題出現(xiàn)了：這是一個由多段運(yùn)動組成的運(yùn)動，那我每次運(yùn)動完成以后，用什么做這一段運(yùn)動的運(yùn)動結(jié)束標(biāo)志位呢？ 現(xiàn)在我的笨辦法就是用運(yùn)動指令里面的絕對運(yùn)動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數(shù)。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運(yùn)動控制的大神怎么編程的呢？
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-10-10
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-30 12:38
既然都用1200了，伺服驅(qū)動器選profinet是最好的選擇