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原旭朋
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樓主  發表于: 2019-09-19 17:39
控制要求，控制小車往返跑位置，總共十個位置，從左到右分別是，起點取料位，1-8順序加工工位，1和4的加工時間要比其他的長，8加工完下料，要求上料位上料優先，但是下一個工位有料則無法上料及移位，怎么來？
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2019-09-20 10:39
我看明白了，就一臺小車，服務10個工位
由于1和4工位，用時較長，所以這兩個工位上料優先；這兩個工位中1工位優先級更高，其他工位依次來就行
如果想效率更高，就要判斷小車當前位置了，距離哪個工位最近，然后干這個工位的活