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matlac
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樓主  發表于: 2019-10-10 13:52
都說增量式編碼器有累計誤差，那么對于連續運行的機器怎么使用的呢？ 比如說設備一開機上電，執行一次回0. 然后設備就再也不會執行回0了。伺服不斷的走各種位置，除非哪一天設備壞了，重新斷電，重新上電，操作員才會再執行一次回0 操作。
這種工況應該很普遍，誰家的設備不會閑的天天去回0. 那么問題來了，對于這種幾年都不會回0的機器，用增量式編碼器和絕對值式的編碼器有區別嗎？ 實際中，大家的設備伺服帶增量式編碼器的累計誤差有多大？ 你的設備需要經常回0來解決這個累計誤差？？
lvpretend
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1樓  發表于: 2019-10-10 15:42
理論上增量式編碼器不會產生累計誤差，但實際上由于干擾、控制系統斷電后機械滑行、機械間隙等眾多因素會產生累計誤差，而要避免這些因素往往非常困難。