超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

duquanplc
DDD
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 232 個(gè)
工控威望: 406 點(diǎn)
下載積分: 708 分
在線時(shí)間: 223(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-12-06
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-19 22:18
現(xiàn)有項(xiàng)目用歐姆龍nx系列plc通過EtherCAT控制松下伺服馬達(dá)，手動(dòng)和走位置都正常。只是當(dāng)馬達(dá)在運(yùn)動(dòng)時(shí)按下急停驅(qū)動(dòng)mc_stop指令，馬達(dá)不能立即停止，而是呈減速狀態(tài)運(yùn)行很長(zhǎng)一段距離才停下來，同時(shí)伺服報(bào)警。監(jiān)控發(fā)現(xiàn)按下急停時(shí)，速度命令變?yōu)?，但是伺服反饋的速度不為0，導(dǎo)致伺服還在運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)問這是什么原因及怎樣解決？謝謝！
dalao123
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 968 個(gè)
工控威望: 1137 點(diǎn)
下載積分: 11415 分
在線時(shí)間: 639(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-12-20
查看dalao123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-20 19:15
立即停止，會(huì)停下來
plc