超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

我有一個(gè)項(xiàng)目有兩根伺服軸簡(jiǎn)稱(chēng)X，Y軸。X軸做左右移動(dòng)，Y軸前后移動(dòng)，Y軸上裝了一個(gè)力傳感器。工作時(shí)我們首先將Y軸壓被測(cè)物體此時(shí)會(huì)有一個(gè)力值假設(shè)是100g，然后正常運(yùn)動(dòng)的時(shí)候X軸帶著Y軸在工件上運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在的問(wèn)題是工件不怎么平導(dǎo)致力值在運(yùn)動(dòng)中不是100g而是在變化，我現(xiàn)在想通過(guò)力值得變化在X軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整Y軸，這需要怎么來(lái)實(shí)現(xiàn)呢？哪位大神指導(dǎo)一下，謝謝！