超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-09-28
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-27 08:21
求思路。編碼器只是反饋，如何做程序，實現加減速精準定位？看到有些數控車就是變頻器加編碼器修改的。
ljh1983
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 93 點
下載積分: 633 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-01-30
最后登錄: 2025-07-15
查看ljh1983的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-01 21:19
我的大體思路是根據編碼器每轉所發的脈沖數計算出行程所需反饋的脈沖總量，將脈沖總量減去實際反饋脈沖量的差值經D/A轉換成一個控制變頻器轉速的模擬量，同時高速計數實際脈沖反饋量并計算行程，中斷程序中執行電磁抱閘，進給停止！