超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 374 點
下載積分: 503 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-10-12
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-21 11:38
現在有五個軸需要做運動補償，先拿其中的Z軸來說吧，1.產品有好多種 2.Z軸每往下取一次料，下面產品就會少，所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產品種類不同，高度不同，每次開始往下取料的位置也不同4.現在我就是選取不同的產品第一次取料的位置設定好的，感覺這樣好麻煩，大佬有更好的方案嗎，就是系統復位一次根據產品自動調參那種功能？？？腦殼痛，總有一種機械不夠，電氣來補的感覺
.......
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-10-16
查看xy224的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-21 15:25
往下取料用光電感應到了再取，每次返回找原點，取料位置可能不那么精準，但不規則就只能這樣
樓主留言：
真誠感謝！返回找原點的話滿足不了控制要求哦