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maozg0725
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-13 20:01
論壇的兄弟們，咨詢大家個(gè)問題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運(yùn)動，如何判斷軸走完了相對位置的數(shù)值？
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-14 13:42
你的問題並沒有很詳細(xì)
你是用伺服馬達(dá)走或是步進(jìn)馬達(dá)呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經(jīng)發(fā)送完了
馬達(dá)是否執(zhí)行完成還要等馬達(dá)控制器停止

我曾在一個(gè)伺服控制全閉合的架構(gòu)中驅(qū)動伺服動作
但定位完成信號動作時(shí)我馬達(dá)仍在微調(diào)
由於我系統(tǒng)是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個(gè)剩餘脈衝數(shù)量來判斷是否定位完成