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木子愛學習
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樓主  發表于: 2020-09-15 08:16
設備開機時，電機使能打開后，再把剎車釋放開，這個時候z軸會往下掉一小段，這種要怎么解決？
z7001
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1樓  發表于: 2020-09-15 09:06
這個要看Z軸的自重，一般設計時會考慮Z軸配重結構。
樓主留言：
可是就一開始會往下掉 后面運行的時候 怎么啟停都不會掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負載？
編程改造-電話13826569275
z7001
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2樓  發表于: 2020-09-15 09:27
可是就一開始會往下掉 后面運行的時候 怎么啟停都不會掉 這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負載？
   這是兩碼事，Z軸除了完成本身的負載需求以外，還要客服Z軸自重帶來的負載，這樣就造成Z軸向上運行負載重而向下負載輕，長時間運行Z軸絲桿很快報廢。而你現在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現得不明顯而已。
樓主留言：
我的意思是為什么 同樣是伺服使能 剎車釋放的情況下 一開始的剎車時候會導致z軸下降 而后面就不會 前后的條件不是一樣的嗎 難不成剎車釋放時會導致伺服使能失效一段時間 還是什么原因
編程改造-電話13826569275