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mlzero
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樓主  發表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標定，是機器人坐標直接輸入到相機，是不是就能確定，機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢，請賜教！
20gm2018
機器人及其自動化
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1樓  發表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉中心