超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2025-07-10
查看sbhd516的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-07 11:15
請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。


我在客戶現場只用一個傳感器來回原點（機械位置設計特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢？
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4991 個
工控威望: 8432 點
下載積分: 18648 分
在線時間: 3493(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-30
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-07 18:01
先單方向回來原點再說
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953