超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

ocz822
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 318 點
下載積分: 702 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2013-07-16
最后登錄: 2023-01-23
查看ocz822的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-17 21:48
我想用三菱的PLC接編碼器，補償步進電機失步，是不我在絲桿頂端裝了編碼器，然后步進電機失步的時候，自動把失步補償回，使絲轉到要轉的位置，我怎么樣可以區分它正反轉還有自動補償丟失的脈沖呢？有人試過嗎，各位大神們。
zmc5552008
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2015-04-26
最后登錄: 2025-11-28
查看zmc5552008的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-18 08:53
使用增量式編碼器，A/B/Z相，A/B相輸入正轉里面脈沖會自動增加，反轉會脈沖數會自動減少，轉一圈Z相會有一個脈沖，可以計算圈數，當你發完脈沖后，發的脈沖與編碼器反饋回來的脈沖數對比，如果偏差就再次發脈沖，以此循環，只用過一次編碼器，如有錯誤，歡迎大家指正。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(rafael) 感謝分享！