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一路向前hg
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樓主  發表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
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1樓  發表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發表的  :
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應到了產品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數字4怎么得出
斗志不能低
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2樓  發表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
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3樓  發表于: 2021-04-23 17:28
引用
引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發表的  :
這樣就可以了

你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
斗志不能低